战争的胜负往往都是在这个时候决出。
能抵住死亡等各方面压力，坚持到底者胜。
而若想取得战争胜利，光将帅一人能抵住死亡压力，有死战到底的决心无用，得上下都有。
也就是《孙子·谋攻》中说的上下同欲者胜。
将帅的能力高低就在于此。
自古能征善战的将领，所率领的士伍，皆有此特性。"
任毅接着说：「若想达到上下同欲，有上中下三法。下法，如匈奴，抢钱抢粮抢女人。这种欲的根源，是匈奴人穷困，大离富庶，他们在大漠生活不下去，
只能通过抢掠大离，以苟活。
这样的欲是野兽之欲，最为低等，只有无能之将才会使用。
中法，合理的军功封爵制。大离能一统天下，靠的就是较于他国合理的军功封爵制，先祖便是最好的例子。此法，也是从古至今以来皆用之法。
上法，大义也。如国雠、卫国保家等。你在惊雷之变后，何以能在极短的时间内统领离军？除了你私下练的军队，靠的便是『重振朝纲，一雪国耻』的大义。
不过想要做到这点，不是喊喊口号就能做到的。
你当时共做了两步。
一，广设政思员，让政思员勾起士伍对匈奴的仇恨，意识到匈奴的劫掠，是何等的耻辱，让士伍们同仇敌气。
二，你在征讨百越的途中，小罪大惩各地的豪绅大户，并将他们的田地分给当地的百姓。
离军之中士伍多出自穷苦百姓，你这样的举措，让他们的家人在他们立功之前，就得到了不应得到的收益，他们感动也好，为保住这份收益也罢，自然而然都会愿意为你效命，认可你的大义。
这也是你能在短短两年之内，攻灭百越，荡灭匈奴的根本原因，不然就凭你暗自里练出的那点人，想要灭百越、扫匈奴，无异是痴人说梦。你练出那些人，
只是你掌控离军的手段。」
任毅话锋一变：「战场复杂多变，达到上下同欲的境界后，不代表你可高枕无忧，肆意妄为。战事的失利、不当的统领，都会致使士气颓靡，军心涣散。
例如，匈奴萨满利用巫术，毒杀李甫统领的精骑后，离军士气低迷，士伍蹉跎，人人害怕萨满的巫术，进攻时畏手畏脚，不复往日勇猛。这时候，你作为三军的统帅，当如何？」
任平生脱口而出道：「除掉萨满，以提升士气。」
「不错，但你要如何除掉萨满？匈奴的萨满游荡不定，无人知晓她的位置，
无人知道她长何模样。在寻到她之前，你当如何？还有，在寻到她之前，你又如何保证你治下的士伍，不会因为知道要面对她，而心生惧意，不敢上前？
不会临战生怯，一触即溃？」
