为了增加难度，又摆了几个桩桶，模拟那种比较狭窄有障碍的车位。
再一次演示了「离车泊入」的功能。
这一次。
测试车在无人操纵的情况下，回了三把方向盘，最终依然绕过了桩桶，稳稳的停在了其中。
他相当自豪啊。
「这种情况下不光可以离车泊入，也可以在不上车的时候让车辆自动出库。」
领航功能很多人不信任，或者刚开始，的确出现开通不完善的功能。
那幺自动泊车和这个离车自动泊入，只要在准确率高的情况下，那就算是一件很改善体验的事情了。
在智能化方面也能吹了。
许易眼神微微一亮。
「还不错。」
就这个障碍泊车的能力，恐怕比一些集美的倒车能力，都要强出一倍了。
他玩心大起。
忍不住上去多摆了几个桩桶，这回不光摆到了车位的两边，还把车位出库前方的空间也给限制了。
把车子开出来后。
许易平心而论，这个角度自己倒进去估计都挺费劲，也没十足的把握。
「你再试试，看看这样能不能做到无人泊入。」
「许总这————」吴新宙一看，顿时有些傻眼！
「算了，我试试吧。」
他叹口气，上车锁定了车位，然后下车。
这次的测试车在识别到车位后，明显变得有些「踌躇」。
在有限的空间内，不断的前后蠕动，方向盘一直打。
轮胎摩擦地面的声音不断响起。
这画面。
要是被人看到，一定会很震惊！
整个车的表现，像极了一个有点急眼的司机，在里面不断打着方向盘，但仔细看，车子内部是无人的。
由于车库前方的空间，实在是被许易封死得相当极限。
最终在反复打了有七八把方向盘后，车屁股进去了一半，然后开着双闪卡住了。
车机屏幕出现提示：「无人泊车失败，请进行手动接管。」
——
许易走过去，仔细看了看，「看起来已经成功大半了，但这里车头距离桩桶的碰撞边界，你们设计得好像有点保守，导致卡住了。」
吴新审也扫视着车辆和桩桶的距离：「是，如果人用肉眼识别的话，是可以做到十五公分内贴近倒车调整，而一般的泊车入位，20公分就是极限安全距离了。」
不管是摄像头和毫米波雷达，都是有盲区裁切，留出的这段距离就是为了预防遭遇盲区碰撞。
「还能改善吗？」
许易问。
如果连眼前这个人为制造的极困难狭窄车位都能倒进去，或者侧方入库，那幺起码98%的车位，甚至将来99%以上的车位，都能实现完美泊入。
那是一个什幺概念？
人都倒不进去的车库，但是只要有理论实施的空间，车辆能极限倒进去。
那才是真正的科技进步！
而不是装模作样搞一个自动倒库功能，结果设计得很差，碰到一点困难就自动退出，或者直愣愣的撞上去。
那等于是花钱买了个没用的功能。
「可以。」
吴新宙点点头。
这个阶段，如果不做城区智驾，稍微集中点精力搞定这些极限的异型车位，他觉得没问题。
其实他认为实现城区自动驾驶才是真正的大目标，只不过现在有很多因素影响，包括算力，数据、算法模型、外部因素这些，没办法一蹴而就。
这种泊车功能。
如果不是许总要求，他之前还真没想到深度优化一下，并以此为基础开发。
