同时他们查到瓦剌的中路大军已经逼近宣府，但不知实际战况如何，但考虑到大同防线如此，他怕宣府也守不住，在信中催促皇帝急行，以回到京城为第一要务。
邝埜估计了一下，顺利的话，皇帝傍晚车架便可入蔚州，待皇帝安全，他便将也先主力找出来，先剿主力，再合围，关门打狗，将潜入后方的敌军全都找出来一一
邝埜计划得很好，却不知皇帝走到一半就转向东北，往宣府去了。
等斥候发现，御驾和也先的中路主线已经无限靠近，不仅皇帝和王振等人吓了一跳，也先大军也吓了一跳。
然后他们迅速反应过来，不顾军队人数的差异，直接冲击起御驾。
也先大军骑兵厉害，他们并不恋战，直接穿插作战，冲完就走。
王振命宋瑛断后，他则带着主力军护着皇帝手忙脚乱的跑。
宋瑛战死。
皇帝终于感觉到不对，迅速接过指挥权，先是命恭顺伯吴克忠和都督吴克勤断后，又命朱勇和永顺伯薛绶去支援被瓦剌军缠住的驸马都尉井源，然后御驾慌忙往宣府奔逃。
英国公见皇帝慌张，不得不撑着病体帮忙整顿大军。
王振大骂邝埜和郭登守城不利，竟让敌军突破防线，还隐瞒不报。
英国公却道：“这是主力，应该不是西路大军，像是中路大军，他们之前目标在宣府，现在怕是在御驾上。”
英国公咬了咬牙道：“已走到此步，再回撤也来不及了，命杨洪即刻带兵来援，守住宣府南侧，决不能让也先大军断了我们的后路。”
