莫总很高兴，话也比较多。
“现在的情况，就是这个抖动的频率和幅度的确没法控制得很好，导致频率闭锁区补偿的部分，其补偿的值和理论的值，偏移比较多。”“我们也分析过，现在能看到的主要问题，一是数字到模拟的转换精度不够，二来是抖动控制器件不行，没法在这个体积下实现我们的控制功能。”
因为加工的问题，导致器件之间的一致性不是非常好，哪怕是理论上可以用固定的最优参数抖动，但实际上每个陀螺仪的这个参数还是小有区别的。
高振东一听就明白了，这个抖动频率还是需要进行数字控制，而数字控制对他们来说最麻烦的，一个是控制核心，一个就是数模转换了。
毕竟这东西单台的核心体积并不大，十几厘米的尺度，还主要被光学器件占据了，外接的控制系统也不能太大，否则就失去了一半的意义。
而高振东刚才指引他们去弄的d/a器件，同样也能解决这个机械抖动偏频系统的一半问题，所以莫工才这么高兴。
这样一来，哪怕是剩下的问题解决不了，大不了多挂一个djs ，虽然体积小的优势没有了，但至少别的优势还是保留的，也不亏。
但是马上，高振东就告诉他真正的不亏是什么样的。
“至于这个控制核心问题，我看这个方案，其实控制上并不需要太高的运算能力和速度，只是要有足够灵活的控制手段，兼顾数据的解算和输出对吧？”
“嗯，对对对，在这个基础上，输出刷新率越高越好。”
在保证精度的前提下，数据刷新率理论上是越高越好，对于上位的陀螺数据使用者来说，这相当于是大大提高了采样频率，也就意味着误差会越小。
“嗯……这样，控制核心的问题，你们先用djs 。”
“djs-61？这个有多小？”
他们对于c ，是没有直观感受的。特别是djs 。
高振东没多说，转身拉开一个抽屉，摸出来三块djs 。
然后他又在众人目瞪口呆的表情里，拉开另外一个抽屉，摸出来配套数量的c 。
“这些你们先用着，够不够？”
