第87章 极限爆肝,震惊的定位精度【二合一】
「明天各项目团队,会在这里依次演示技术,然后由奥组委进行评估。」
「我们可以先模拟实验最后优化一遍参数。」
鸟巢东北角。
许崇兴带着项目组众人,为明天上午首轮测试,安排任务做起准备。
而除了他们之外,不远处还有几个团队,同样正在忙碌着调试设备算法。
徐铭此时满眼都是新鲜感,擡头打量起这座尚未完全竣工的钢结构建筑,饶是非常熟悉依旧感到心潮澎湃。
有种被震撼到的宏伟。
郭昊强王雯丽他们动作非常迅速,不多时便搭建出微型测试网,使用3个AP外加1个移动终端实验,收集定位精度误差数据好调试参数。
然就在大家信心满满时,坐在电脑面前的曹恺,忽地给出一个不好的消息。
「怎幺会这样?」
「误差又增加到了八米左右。」
话音还未完全落下,立刻便吸引所有人注意,纷纷靠过来查看情况。
「这不应该啊,我们的模型使用新矩阵公式后,误差绝对不会超过两米才对。」郭昊强看向屏幕中的数据脸上顿时涌现出强烈困惑。
徐铭此时面色还算平静,只是对误差峰值出现的时间秒数产生兴趣。
「2……3……5……13……」
随即想到什幺,眼中闪过些许意外之色。
「符合斐波那契数列吗?」
是的。
定位误差峰值出现的秒数,除属于斐波那契数列外还全部都是素数。
并非毫无规律。
正当他思索这一情况时,许崇兴不再沉默,立刻给出了自己的判断。
「是因为鸟巢的特殊钢结构,使得信号反射率过高出现定位漂移。」
「钢构区路径抖动,曲率不连续导致梯度爆炸。」徐铭皱起眉头接过许教授的话附和。
鸟巢全部采用钢构件建造主体,属于特殊场景。
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在正常场景下现有模型能保证定位精度,但在这里信号却会被钢结构反射。
以至于误差数值激增。
顺利找到问题所在,那幺接下来就需要考虑一件事。
如何解决当前痛点。
「明天上午就要开始首轮测试,只剩下一天,根本来不及确定应对方案。」
「应该不止我们出现这种状况。」魏大强跟在郭昊强的话后沉声补充一句。
徐铭这时再次开口搭话,经过刚才的思考,讲出自己的应对策略。
「误差峰值存在规律,可以用多径效应抑制算法建立曲率补偿模型,应该能解决信号反射的定位漂移问题。」
他对自己的加权矩阵公式有信心,额外建立曲率补偿模型足够解决反射问题。
林伟闻言同样点头附和:「徐师弟的方案我认为能行。」
许崇兴听到徐铭的话,顿时投过来惊喜目光,当即开口表示道:
「留给我们的时间可不多?」
使用多径效应算法建立曲率补偿模型,对项目团队来说不是什幺难以解决的问题,关键这需要时间去完成。
但如果想在明天的首轮测试中脱颖而出,就须在一天内建立出完整模型。
且还要与定位系统模型算法融合。
「我有把握。」徐铭未有迟疑给出郑重回答。
与此同时郭昊强和曹恺以及魏大强他们,表情中皆是透露着难以置信,尽管大家清楚徐铭的数学天赋,能在短时间内推导出新加权矩阵公式,可建立补偿模型算法却显然是信院专业的工作。
「建立一个补偿模型算法,工作量不算小,光代码都需要花不少时间。」
「徐师弟毕竟是数院的新生,目前能学习接触到的编程算法知识有限,还是将任务交给我们试试吧。」
「定位系统模型的核心代码模块,徐师弟也不熟悉。」
许崇兴把几人的话悉数听进耳中,目光却始终停留在徐铭的身上。