「这方面的差距,短时间内很难弥补,所以我们要另辟蹊径————」
华国在65年。
才拉制出,首根红宝石晶体,且C3*分布不均。
等实现调Q红宝石雷射器。
已经进入70年代。
这就需要。
江阳利用他们在集成电路上,取得的优势。
去弥补其中的差距。
比如氙灯。
通过集成PID控制算法,就能实时调节充电电压,解决能量不稳问题。
当然。
说起来很简单。
但真正去做的话,就十分复杂了。
看着江阳在黑板上写下的PID公式:
u(t)=Kpe(t)+Ki∑e(t)△t+Kd△te(t)—e(t—1)。
众人一开始。
还听得津津有味。
但紧接着。
他们便发现好像有些不对劲。
一个比例—积分—微分的离散化公式。
愣是2个小时都没讲完。
当然。
讲得越详细,肯定越好。
一只是时间,好像不太够了!
就在众人心中,生出这个念头时。
一道身影。
出现在会议室的门口,提醒道:「江教授,该休息了。
听到这话。
江阳顿了顿,道:「再等5分钟,我回答一下大家的问题。」
苏筱点了点头,道:「好,那我在外面等您。」
她说完后。
又退了出去。
见状,王志坚等人,赶紧举手提问。
虽说江阳解释得很明白。
——其本质是通过误差信号的动态调节实现系统稳定与优化。
且经典控制理论和PID在华国,都有应用。
比如钱五师的《工程控制论》,就有频域分析法和时域分析法的内容。
但问题是。
对于非线性和不确定性处理、理论到实践的转化上。
都有许多不足。
更别提以此为基础,设计单输入单输出系统的PID控制器!