到了战国时代，开始出现「武家奉公人」「军役众」这样的概念。
与传统农兵相比，这些人的主要任务不再是种地，而是为武士、大名服务参加军事活动。
但即便如此，这些人也不是「职业士兵」，依旧是半农半兵状态。
随着农业生产力提高和商业发展繁荣，大名的综合实力获得巨大提升，为了满足战争需求，便开始出现一些「雇佣军」。
比如纪伊的杂贺众、根来众包括伊贺、甲贺地区所谓忍者的团体都是如此。
他们依靠为大名提供军事服务来获取粮食金钱，不再单纯的依赖土地的产出。
随着战争持续发展，大名之间的战斗变得频繁，所以就有了长期维持「战备状态」的需求。
逐渐的，一种新的概念开始浮现，即常备足轻。从这个时候开始，足轻便不再是单纯的农民。
