这正即是薛万彻与张士贵、郭孝恪所道之他的“反歼唐伏”之计。
便是先佯做不知唐军设伏，以张士贵、薛万彻的将旗，引唐军伏兵尽出，其后张士贵及其所部在前阻击唐军，而薛万彻率中军佯退，郭孝恪借暮色深重，遣弓弩手潜伏左山，待唐军伏兵主力追击薛万彻部，骤然发矢下射。此举正合兵法之以退为进，反客为主。
唐军本恃地形之险设伏，不意己身转陷敌之算中！
战至当下，夜色已至。
唐军混乱不堪，又夜色深沉，军将无从指挥约束。东边张士贵部精卒，西边薛万彻亲率的反攻之军，两下夹击，杀声盖过了北边的黄河浪涛。溃散的唐军在狭窄山道中无处遁形，自相践踏者不计其数，溺河而死者亦不可胜数。血流成溪，染遍道上，断刃与尸身随激流翻滚。
唯有次第亮起的汉军将士的火把如星光，在风中摇曳，映得山壁如血。
三更前后，战场上的喊杀声渐渐稀落，残存的唐军或降或亡。
张士贵与薛万彻、郭孝恪相会於战场中间，三人环顾周遭的唐军将士尸横遍野，弥漫的血气令人闻之欲呕，三人却都是满面胜利后的喜色！薛万彻端端正正，向着张士贵行了个军礼，语气带着佩服，说道：“将军神射！贼将雷永吉之勇，俺在中军眺望见之，出人意料之外！若非将军神射，将其射杀，又以一弓，遏贼千众，迫其退乱，此战胜负尚在两可之间！”
听得此言，张士贵慌忙举右手，敲击胸甲，还以军礼，说道：“末将不敢居功，此战全赖总管运筹帷幄，郭公设伏隐秘，三军将士用命。雷永吉虽勇，一勇夫耳，射杀之，何足道哉。”
薛万彻、郭孝恪分明看见，张士贵举起的右手虎口崩裂，却是短时之内，射箭太多所致！
检点战果，斩获唐卒将近两千，只慕容罗睺和少数唐兵，攀山得逃。
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