半个时辰后，千骑精锐如离弦之箭，沿着黄河西岸向北疾驰。李世民驰行最前，飒露紫四蹄翻飞，鬃毛在晚风中飞扬。途中，他与士卒饮同一囊清水，食同一块胡饼。身为大唐天子的次子，大唐的秦王殿下，却与兵士同甘共苦，将士尽皆感奋，行军的疲惫仿佛也消散了几分。
人皆两马，一夜一日疾行，次日入夜，抵达延福，到了定胡渡对岸。人马颇已疲惫，李世民令将士稍作休整，自则不顾鞍马劳顿，亲到河岸边一处高坡，借着残月微光，仔细观察对岸。
河水奔流，涛声掩盖了天地间大部分杂音，听不到对岸的动静；夜色深深，也瞧不真切敌军布防。但可见对岸火光零星，仅有几处篝火在夜色中明灭不定，足证其守备之松懈。
“时机已至！”李世民眺不多时，对段志玄、翟长孙等说道，“志玄，今夜偷渡，便由你我率众五百往取。长孙，你搜集船只，等我与志玄将对岸渡口抢下，你就引余骑渡河，前来接应。”
“万万不可！”话音未落，段志玄、翟长孙等将“哗啦”一声齐齐单膝跪地。
段志玄抱拳，急声说道：“殿下！突袭夺垒，乃我等偏裨之责！殿下身系三军安危，社稷重望，岂可轻身犯险？若殿下执意先行，末将等唯有以死相阻！”
众将皆叩首，情辞恳切，坚请李世民坐镇西岸指挥。
李世民环顾眼前这群忠心耿耿的部下，知他们所言在理，俱是一片赤诚。他无可奈何，只好将胸中那份亲临前线的冲动压下，说道：“也罢！志玄、长孙，便由你二人率众渡河。”
被遴选出来的五百精卒在河滩集结。人人只着轻便戎服，背负强弓劲弩，腰挎短刃，各携带一个鼓胀的羊皮气囊。虽然经过长途奔袭，但每个人眼中都燃烧着炽热的战意。
李世民步到队列前方，目光炯炯，扫过每一张年轻而坚毅的面庞。火把的光映在他英俊的脸上，挺拔的身姿和沉稳的气度，自然而然成为全场的中心。
这些兵士，尽是久随他的旧部，跟从他南征北战，出生入死，早已与他心心相印。此刻得他亲自检阅，即将在他的谋划下执行如此险要的任务，俱皆感到热血沸腾，一种士为知己者死的冲动在胸中激荡。李世民没有高声呐喊，但清朗的声音，清晰地传入每个人耳中，压过了黄河的涛声，他顾视诸将士，说道：“诸公！此去险恶，功成与否，唯托诸公之勇。公等皆从世民征战已久的腹心爱士！今夜，大唐的国运，河东的胜负，便系於公等之手了！”
他停顿片刻，让话语的力量渗透进去，“对岸守贼，数倍於我，然其将昏聩，其兵懈怠。公等此去，如尖刀直插其心腹，正是掩其不备！其虽固险恶，方显英雄本色！我大军主力数万，正星夜兼程而来。非常之功，必待非常之人，公等此往，但能夺占对岸津要，候我大军渡河，视世民旗号指向，便是世民与公等建立不世功业之时！世民不才，愿与公等齐心，让李善道看看，什么是大唐的锐士！让刘季真知道，什么是王师的兵锋！”
